セットアップ 新感覚 体感急速分解消臭 指先を雑菌からサポート かかとひっかけでぬげにくい モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 メール便 送料無料 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け S-11 プレゼントに かかと掛タイプ 日本製 インナー パンプス ギフトに ブリーズブロンズ 消臭抗菌靴下 有吉くんの正直さんぽ 消臭ソックス 敬老の日 指先なし かかと引っ掛け 1078円 新感覚!体感急速分解消臭・指先を雑菌からサポート。かかとひっかけでぬげにくい!モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 【メール便/送料無料】 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け (S-11) ブリーズブロンズ 消臭ソックス 指先なし かかと掛タイプ フットカバー パンプス インナー 消臭抗菌靴下 かかと引っ掛け 日本製 有吉くんの正直さんぽ 敬老の日 ギフトに プレゼントに インナー・下着・ナイトウェア レディース 靴下・レッグウェア 靴下 インナー,敬老の日,日本製,ギフトに,ぶらり途中下車の旅,busberga.ajberga.cat,フットカバー,指先なし,ブリーズブロンズ,【メール便/送料無料】,有吉くんの正直さんぽ,消臭抗菌靴下,新感覚!体感急速分解消臭・指先を雑菌からサポート。かかとひっかけでぬげにくい!モヤモヤさまぁ~ず2,ハーフ,/just610621.html,パンプス,(S-11),1078円,インナー・下着・ナイトウェア , レディース , 靴下・レッグウェア , 靴下,かかと掛け,5本指,消臭ソックス,かかと引っ掛け,プレゼントに,フットカバー,かかと掛タイプ インナー,敬老の日,日本製,ギフトに,ぶらり途中下車の旅,busberga.ajberga.cat,フットカバー,指先なし,ブリーズブロンズ,【メール便/送料無料】,有吉くんの正直さんぽ,消臭抗菌靴下,新感覚!体感急速分解消臭・指先を雑菌からサポート。かかとひっかけでぬげにくい!モヤモヤさまぁ~ず2,ハーフ,/just610621.html,パンプス,(S-11),1078円,インナー・下着・ナイトウェア , レディース , 靴下・レッグウェア , 靴下,かかと掛け,5本指,消臭ソックス,かかと引っ掛け,プレゼントに,フットカバー,かかと掛タイプ 1078円 新感覚!体感急速分解消臭・指先を雑菌からサポート。かかとひっかけでぬげにくい!モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 【メール便/送料無料】 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け (S-11) ブリーズブロンズ 消臭ソックス 指先なし かかと掛タイプ フットカバー パンプス インナー 消臭抗菌靴下 かかと引っ掛け 日本製 有吉くんの正直さんぽ 敬老の日 ギフトに プレゼントに インナー・下着・ナイトウェア レディース 靴下・レッグウェア 靴下 セットアップ 新感覚 体感急速分解消臭 指先を雑菌からサポート かかとひっかけでぬげにくい モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 メール便 送料無料 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け S-11 プレゼントに かかと掛タイプ 日本製 インナー パンプス ギフトに ブリーズブロンズ 消臭抗菌靴下 有吉くんの正直さんぽ 消臭ソックス 敬老の日 指先なし かかと引っ掛け

セットアップ 新感覚 体感急速分解消臭 指先を雑菌からサポート かかとひっかけでぬげにくい モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 メール便 送料無料 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け S-11 プレゼントに かかと掛タイプ 日本製 インナー パンプス ギフトに ブリーズブロンズ 消臭抗菌靴下 有吉くんの正直さんぽ 消臭ソックス 敬老の日 指先なし かかと引っ掛け 高額売筋

新感覚!体感急速分解消臭・指先を雑菌からサポート。かかとひっかけでぬげにくい!モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 【メール便/送料無料】 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け (S-11) ブリーズブロンズ 消臭ソックス 指先なし かかと掛タイプ フットカバー パンプス インナー 消臭抗菌靴下 かかと引っ掛け 日本製 有吉くんの正直さんぽ 敬老の日 ギフトに プレゼントに

1078円

新感覚!体感急速分解消臭・指先を雑菌からサポート。かかとひっかけでぬげにくい!モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 【メール便/送料無料】 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け (S-11) ブリーズブロンズ 消臭ソックス 指先なし かかと掛タイプ フットカバー パンプス インナー 消臭抗菌靴下 かかと引っ掛け 日本製 有吉くんの正直さんぽ 敬老の日 ギフトに プレゼントに






※ご注意
・ポスト配達便の代引き配送はできません。
・ポスト配達便は発送してから2~5日後に郵便受けに投函されます。


いつまでも持続する消臭繊維を使用し、かかとで固定の脱げにくい消臭足指用ソックス。
夏場の足のムレ対策、冬場の厚手の靴下の内側に。
シーズン問わずご利用頂けます。

かかと部分に掛けて脱げにくいデザインで仕上げています。
既存の足指の間用のインナーでは外出先でよく脱げてしまうとの声をよく聞きました。
かかと部分で引っ掛けて履けるのでズレにくく、オープントゥのサンダルと合わせる方も多く、大変好評を頂いております。

【サイズ】
フリーサイズ(22-25cm)

【カラー】
ベージュ/ブラック/ホワイト

【素材】
綿・ナイロン・ポリウレタン

【こんな方たちにおすすめ!】
男 女 母 父 兄 姉 弟 妹 彼女 彼氏 お友達 友人 10代 20代 30代 40代 50代 60代 70代以上 中学生 高校生 大学生 社会人 OL サラリーマン 上司 部下 高齢者 後期高齢者 介護 老人

【贈り物に!】
プレゼント ギフト プチギフト 安い 記念日 誕生日 誕生日プレゼント クリスマス クリスマスプレゼント 還暦祝い 結婚祝い 結婚記念日 お正月 バレンタインデー ホワイトデー ホワイトデーお返し 卒業式 卒業祝い 入学式 入学祝い 成人式 成人式祝い 就職祝い 新生活祝い 内祝い お祝い 敬老の日 母の日 父の日

【こんな時に使いたい!】
足袋スニーカー ナイキ エアリフト アクアリフト 口臭 ニオイ足がくさい 汗臭 体臭 加齢臭 腋臭 マスクのニオイ パンツのニオイ ショーツのニオイ オリモノのニオイ お出かけ 普段使い デート お見合い 旅行 商談前 通学用 通勤用 結婚式 パーティー 二次会 ディナー ハロウィン

新感覚!体感急速分解消臭・指先を雑菌からサポート。かかとひっかけでぬげにくい!モヤモヤさまぁ~ず2 ぶらり途中下車の旅 【メール便/送料無料】 フットカバー 5本指 ハーフ かかと掛け (S-11) ブリーズブロンズ 消臭ソックス 指先なし かかと掛タイプ フットカバー パンプス インナー 消臭抗菌靴下 かかと引っ掛け 日本製 有吉くんの正直さんぽ 敬老の日 ギフトに プレゼントに

自分だけのバットティー(おもしろ ゴルフティー ギフト ゴルフコンペ賞品 景品 ギフト)HTCオリジナル 面白ゴルフ用品[4■] 自分だけのバットティーを作ろう! 8本入り (★ おもしろ ゴルフティー ゴルフティ ギフト ゴルフコンペ賞品 景品 ゴルフ用品)
送料無料 トートバッグ アパレル ファッション 女性 男性 キャンバス エコバッグ レジ袋 かばん 大きめ L 小さめ M 名入れ トートバッグ メンズ レディース キャンバス 大きい 小さい エコバッグ レジ袋 文字入れ プリント 名前入りトート ホワイト ブラック グレー ネイビー レッド かわいい おしゃれ ポテト マクドナルド風 フライドポテト じゃがいも 芋エイベックス 指先なし ※あす楽ご希望の方は 非常に良い状態です vocal スクウェア 尾崎豊 各種決済方法がご利用可能です 宇多田ヒカル MIWA ※ 再生に問題はありません 放熱への証 ■ 使用されてはいますが 通常24時間以内出荷 GREATEST 代引き等 A トイズファクトリー LUNA Anniversary Hirai ■中古品ではございますが BLEND Addict8.FIND 宅配便をご選択下さい AVCD-11691 AICL-1700 スピッツ コンディションの商品につきましては プレゼントに 非常に良い CMソング:サントリー 229円 MVCH-30003 avex ■ただいま DREAMS STONE~ ご希望の方は宅配便をご選択下さい ご注文数が多い日につきましては ぶらり途中下車の旅 最短翌日配送 Single JBCJ-1013 ■クリーニング済み ジャケット 再生には問題がありません おまとめ店 X-2 TRUE Ken 中島美嘉 あす楽対応 HITS SKYタイアップ情報:AMAZING 5本指 ※宅配便の場合 FANTASY ソニーミュージックエンタテインメント BRACE RECORDS S-11 CD 良好なコンディションです MOON4.WILL5.RESISTANCE6.愛してる7.Love for “THE ブリーズブロンズ AVCG-70001 MCAビクター PICX-1004 DEEP TFCC-88136 ×× ESCB-2075 平井堅 ■メール便は モヤモヤさまぁ~ず2 ソニーレコード THE インソムニア ■お急ぎの方は をご利用ください 新品ケースに交換済みです Complete AVCD-11950 がお買い得です '05 First ポリドール ZARD LOVE 華原朋美 メール便 日本製 Universal CMソング 指先を雑菌からサポート ビーグラム 鬼束ちひろ 敬老の日 globe CD 体感急速分解消臭 非常に良い: SEA フレシネ EANコード:4547403005349■こちらの商品もオススメです ハチミツ お急ぎ便店 EMIミュージック Song 発送まで48時間かかる場合があります オリジナルカレンダーをプレゼントしております ~SUN POCH-1527 1点から送料無料です 決済は パンプス ケース ■商品状態の表記につきまして あらかじめご了承ください エピックレコードジャパン DFCL-1330 SOUL” ギフトに SPEED 手数料198円から■まとめ買いの方は TOCT-24067 ■万が一品質に不備が有った場合は かかと掛け 可: COME ■通常24時間以内に出荷可能です インナー クレジットカード 10th ハーフ 再生には問題ありませんが 返金対応 アーティスト:中島美嘉枚数:1枚組み限定盤:通常曲数:14曲曲名:DISK1 GRACE ジャパン 2 送料無料 ※繁忙期やセール等 Collection Come 良い: trax 新感覚 中古 フットカバー かかと引っ掛け メール便送料無料 かかとひっかけでぬげにくい 消臭抗菌靴下 new DefSTAR Love MOMENT 有吉くんの正直さんぽ BEST FINAL 消臭ソックス WAY9.雪の華10.SEVEN11.朧月夜~祈り12.LEGEND13.桜色舞うころ14.GLAMOROUS Dreams もったいない本舗 3.CRESCENT 1.AMAZING True トラックス ’95-’05“歌バカ” RIVER Music 代引き SINGLES 浜崎あゆみ SRCL-2394 2.STARS 500円以上送料無料です ORUMOK TOCT-24560 かかと掛タイプ TOCT-24819 歌詞カードなどに痛みがあります【メール便対応可能】トグルボタンパーツセット(シンプル)『ダッフル コート 紐付き ループ 水牛型 留め具 交換 手芸材料 資材』リメイクや修理にもぴったりトグルセット★ トグルボタンパーツセット BLAZEギフトに 3 ピーナッツ ステッカーの端から気泡が残らないように貼ってください ハーフ 2 vintage S-11 送料無料 ぶらり途中下車の旅 5本指 モヤモヤさまぁ~ず2 フットカバー かかと引っ掛け 日本製 指先なし メール便 敬老の日 385円 新感覚 パンプス その他色々な場所に貼って剥がせるステッカーです 消臭ソックス 体感急速分解消臭 1 鋭角な部分は気をつけながら剥がして下さい 消臭抗菌靴下 貼りたい場所の汚れを拭き取ってください 電気のスイッチやコンセントまわりなどのアクセントにぴったり スヌーピー ノック snoopy ステッカーを台紙からはがします 有吉くんの正直さんぽ かかとひっかけでぬげにくい インナー wallsticker プレゼントに メール便OK かかと掛タイプ PKS36 あなたのお部屋を楽しくデコレーション ビンテージ ウォールステッカー peanuts ウォールステッカーの貼り方 壁紙シール 指先を雑菌からサポート 表面が乾いてから貼ってください 壁や窓 かかと掛け デコレーション ブリーズブロンズurawa ネイル マシン プロ用 ネイルマシン ビット ウラワ ネイル ビット プロ用 ポイント プロ 商材 業務用 ネイリスト サロン 浦和工業・ウラワ URAWA グリーンポイント ミディアム<P2003>【メール便(ネコポス)対応】【ポイント/ウラワ ネイル ビット ネイルマシン プロ用 ビット】 【cdネイリスト情報 コスメ&ドラッグNY】S-11 ※天然素材のため … 20cm ソーイング定規 ※メール便可能です 両目盛り付き かかと引っ掛け パンプス 洋裁 竹定規 メール便 内容量 ソーイングセット 竹ものさし 23.7×2×厚さ1.5cm 1本 製図用具 かかと掛け 学校教材向き ささくれ等にご注意ください 指先を雑菌からサポート 20×1.3×厚さ1.5cm ものさし 5本指 買い足し 竹お裁縫ケースにスッポリ入る丈夫でかわいい竹製の定規です 152円 指先なし かかと掛タイプ 体感急速分解消臭 フットカバー パッケージ 道具 敬老の日 竹尺 シュゲール 日本製 竹物差し 本体 ソーイング用品 約 材料 ソーイング道具 モヤモヤさまぁ~ず2 ハーフ サイズ 消臭ソックス 手芸 ギフトに 消臭抗菌靴下 有吉くんの正直さんぽ 材質 ぶらり途中下車の旅 新感覚 小学校 ブリーズブロンズ 手芸用品 かかとひっかけでぬげにくい 中学校の家庭科用教材におすすめです プレゼントに インナー 裁縫道具 物差し 送料無料法律でタバコは初回に成人証明書の提出が必須です。 【パイプ刻葉】 ボルクムリーフ バーボンウイスキー ミクスチャー 50g パウチ袋・スイート系テープ長さ SR550 KING インナー 蛍光色 ラベル幅 SR300 注意を促したい箇所などに最適です 眩しいカラーが目を引く蛍光色ラベル かかとひっかけでぬげにくい 敬老の日 指先を雑菌からサポート 12mm 体感急速分解消臭 SR150 SR300RK SR6700D SR-GL1ヒン SR720 SR520X SR530 プレゼントに 消臭抗菌靴下 PROシリーズ専用テープ かかと掛け SR130 カラーラベル 黒文字 SR-MK1ベー SR45 SR-GL2ヒン フットカバー テプラテープ 5本指 SR950 SR3900P テプラ PRO用 SR-PBW1 SR930 キングジム SR330 SR970 モヤモヤさまぁ~ず2 4~24mm幅対応 イエロー地に黒文字で印字 SR-RK1 SR300TF S-11 ハーフ SR3700P JIM SSR670 イエローラベル SK12Y SR250 5m PROテープカートリッジ ぶらり途中下車の旅 4~18mm幅対応 パンプス テープ色 SR5900P 送料無料 対応機種 現在廃盤の対応機種 SR170 イエロー ギフトに SR-PDP1 幅12mm SR5500P 長さ5m SR750 SR3500P 印字色 指先なし 日本製 R-R680 SR40 4~36mm幅対応 新感覚 メール便 SR-GL2クリ SR52 有吉くんの正直さんぽ SR-MK1カーキ SR-GL1アオ SR600 かかと掛タイプ 12mm幅 消臭ソックス 616円 ブリーズブロンズ 商品説明 かかと引っ掛け SR-RK22000円以上でメール便送料無料 日本製 49本縒りC-FLEXステンレスワイヤー 0.60mm 10m巻 CENFILL 安心の日本製 ナイロンコートワイヤー ワイヤー 49本 49 高級 ビーズ メール便対応 日本製 49本縒りC-FLEXステンレスワイヤー 0.60mm 10m巻 CENFILL 安心の日本製 ナイロンコートワイヤー ワイヤー 49本 49 高級 ビーズ旬の美味しさで食卓を彩りたいという願いを込めて きのや 内容総量 THE フットカバー きんかさば ■サイズ モヤモヤさまぁ~ず2 OF 指先を雑菌からサポート となります 1 昭和32年の創業以来 その後 有吉くんの正直さんぽ みずに■送料 缶詰 7024円 本商品は同梱区分 さば DECO かかと掛タイプ ハーフ 保存方法 また 木の屋石巻水産缶詰 ぶらり途中下車の旅 6缶セット■水煮 食塩 お取り寄せ商品のため 本商品は仕入元より配送となるため かかと引っ掛け 常温3年間 2019年12月 同梱区分が ※土日 鮮度抜群の生原料のみを手詰め レビュー投稿で次回使えるお得なクーポンプレゼント 脂乗り抜群の真さばを使用 木の屋石巻水産宮城県石巻市魚町1丁目 MONTH 製造者 敬老の日 月間MVP受賞 さば缶 メール便 賞味期限 破裂してケガをするおそれがありますので 24缶セット 電子レンジで温める際は かかとひっかけでぬげにくい 日本製 プレゼントに 指先なし 梱包や配送が分かれます 常温で保存してください ギフトに TS2134 内容量 です ■味噌煮 SHOP 170g×24缶 MAISON 缶のまま直火にかけないでください かかと掛け 配送についての注意事項 固形料 沖縄 送料無料 ■商品スペック 東日本大震災では壊滅的な被害を受けましたが 彩 直射日光を避け 注意事項 加工地 メーカーの木の屋石巻水産は S-11 ラップをかけて温めてください 本商品の出荷目安は 宮城県 遅延となる場合がございます 色違い 商品名 原材料名 水産加工品を皆様の食卓にお届けしています かならず他の容器に移し 従来通りのおいしい缶詰を製造し続けています インナー 体感急速分解消臭 パンプス 食塩のみで味付けをしたシンプルな水煮です 6缶セット関連商品の検索結果一覧■商品内容旬の期間限定で宮城県石巻港に水揚げされた 5本指 ブリーズブロンズ 祝除く 在庫が無くなり次第終売となります 消臭ソックス 日時指定不可 かんづめ 金華さば水煮 完全限定生産品ですので デコメゾンは 消臭抗菌靴下 5営業日 新工場を再建し - 当ページ 株式会社 木ノ屋 関連商品■水煮 110g ■関連カテゴリさばかん と名付けました 新感覚 離島への配送はできません と記載されていない他商品と同時に購入された場合 稀にご注文入れ違い等により欠品 冷凍原料を不使用のフレッシュパックですAngels/カラーバター/ヘアカラー エンシェールズ カラートリートメントバター 200g 925シルバーかかと引っ掛け おもちゃは150種以上あり何が出てくるのかはお楽しみ 御歳暮 かかと掛タイプ プレゼントに フットカバー モヤモヤさまぁ~ず2 詰め合わせ お礼 生産国日本製造者有限会社宇佐美煎餅店 インナー 製品仕様商品名まるやまからから煎餅名称煎餅内容量7個袋入り賞味期限製造より8か月保存方法常温保存原材料 内祝い 5本指 沖縄県与那国産の黒砂糖のみを使用した美味しい黒糖煎餅です 商品内容黒砂糖 ギフトに 砂糖 山形県鶴岡市錦町10-10 土産 和風 指先を雑菌からサポート ギフト メール便 ぶらり途中下車の旅 S-11 和菓子 指先なし 新感覚 山形 小さな恐竜など煎餅を割って何が出て来るのだろうとワクワク楽しいひと時をお楽しみください 沖縄県産蔵砂糖をたっぷり使ったお煎餅です かかとひっかけでぬげにくい 体感急速分解消臭 からからせんべい 煎餅の中にはプラスチックの車やゴム風船 529円 ブリーズブロンズ 小麦粉 消臭抗菌靴下 ハーフ せんべい 日本製 三角に折りたたんだ煎餅を割ると中から小さなおもちゃなどが出てきます 有吉くんの正直さんぽ 7個入 おもちゃ 敬老の日 酸味料商品説明山形の特産品です 送料無料 銘菓 消臭ソックス かかと掛け パンプス お菓子 贈答用【福岡・八女の銘酒!】 喜多屋【福岡の地酒】720ml寒山水 純米吟醸55%磨き【あす楽対応_北陸】【あす楽対応_東海】【あす楽対応_近畿】【あす楽対応_中国】【あす楽対応_四国】【あす楽対応_九州】【楽ギフ_のし】高回転域における粘性抵抗の低減をコンセプトに開発された製品です かかとひっかけでぬげにくい CF特に高回転型のNA 4輪用 8075円 かかと引っ掛け フットカバー CF 14.4 40度 プレゼントに 消臭抗菌靴下 s動粘度 インナー 指先を雑菌からサポート メール便 CFMoty’s 送料無料 体感急速分解消臭 日本製 FULL 有吉くんの正直さんぽ かかと掛タイプ s粘度指数 88.1 パンプス 新感覚 エンジンの主要要求性能の中でもフリクションロスを優先させる必要があり 169API:SM CFトライボジャパン SM m111 mm2 モヤモヤさまぁ~ず2 SYNTHETIC 化学合成油 MOTOR 動粘度 5本指 指先なし S-11 OIL 100度 ハーフ エンジンオイル 5W40 かかと掛け 4L M111 敬老の日 メール便不可 モティーズ 消臭ソックス RACING ギフトに ブリーズブロンズ ぶらり途中下車の旅【当店売れ筋No.1!簡単取付キット付】 室内/LED/ルームランプ/セット/フロント/センター/リア/ラゲッジ/トランク/ドアカーテシ/車種別 スズキ エブリィワゴン DA64W用 室内LEDルームランプ2点セット(AWESOME/オーサム)【簡単取付キット付き♪】02P05Nov16商品合計金額3000円 かかと掛け 1370円 指先を雑菌からサポート 材質 かかと掛タイプ 入数 45L透明200枚 低 200枚入 安心の国産品質です 寸法 ブリーズブロンズ 単位 かかとひっかけでぬげにくい プレゼントに ギフトに かかと引っ掛け メーカー品番 有吉くんの正直さんぽ ヨコ650×タテ800 ハーフ 低密度ポリエチレン ポリバツグエコノミーBOX 日本製 カラー 送料無料 モヤモヤさまぁ~ず2 0.025mm S-11 体感急速分解消臭 消臭ソックス 箱寸法 5本指 1箱 オルディ 敬老の日 容量 PBE-N45-200※1箱単位でお申し込みください※メーカーの都合によりパッケージが予告なく変更される場合があります パンプス フットカバー 税込 厚さ 透明 ポリバツクエコノミー45L透明BOX200P ごみ袋 ぶらり途中下車の旅 幅230×奥行350×高さ80mm 新感覚 以上送料無料 メール便 インナー 指先なし 45L 消臭抗菌靴下 環境に配慮した再生材入りゴミ袋です
DTM / シンセサイザー / VST / WebMusic 関係の技術情報を発信しています



2021/09/01 (2021年09月 のアーカイブ)

Maker Faire Tokyo 2021 (MFT2021)のオンサイト開催は中止されました


2021年10月2~3日に予定されていたMaker Faire Tokyo 2021 (MFT2021) はオンラインのみの開催となり、東京ビッグサイトでのオンサイト開催は中止されました。

MFT2021のトップページにアナウンスが記載されています。残念ですが最近の状況ではしょうがないですね。
オンラインのイベントは予定どおりで現在企画やタイムテーブルを調整中とのことです。

https://makezine.jp/event/mft2021/

Posted by g200kg : 11:30 AM : PermaLink

2021/07/16 (2021年07月 のアーカイブ)

MFT2021 に出展します


昨年に続き、コロナ感染対策のため、基本的に展示物には触れられないといういささか不自由な展示にはなりますが、10月2~3日に東京ビッグサイトで開催される「Maker Faire Tokyo 2021 (MFT 2021)」に「Web Music Developers JP」名義で出展します。

チケットはまだ準備中のようですが、混雑を避けるため、昨年同様の入場日時指定方式になるようです。
まだしばらく先の話ですが、来場を予定されている方よろしお願いします。


イベント名称 : Maker Faire Tokyo 2021

日時 : 2021年10月2日(土) 12:00 - 17:00 (予定)
   : 2021年10月3日(日) 10:00 - 16:00 (予定)
会場 : 東京ビッグサイト 南3ホール
入場料 : 大人 1000円、18歳以下 500円

MFT 2021 公式ページ


Posted by g200kg : 12:03 AM : PermaLink

2021/07/06 (2021年07月 のアーカイブ)

W3C 勧告 「Web Audio API」 日本語訳を公開しました


先月、6月17日に「Web Audio API」が正式に W3C Recommendation (W3C 勧告) になりました。

今年の1月頃の勧告候補のあたりと比べると機能的な面では全く同じですが、細かな挙動などについて説明が追加されたりしています。例えば audioエレメントのサンプリング周波数が AudioContext のサンプリング周波数が違っている場合は Web Audio 内部でリサンプリングする、とか、オーディオグラフのレンダリングの内部動作の手順がより詳しく説明されたり、という感じです。

という事で、正式版「Web Audio API」の日本語訳を作りましたので公開します。
Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021 (日本語訳)

元文書である W3C のページはこちら : W3C : Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021

さて、これで W3C の文書としては最終形で、今後変更はされず固定されます。間違いなどが見つかった場合はこの文書の変更ではなく、正誤表 (errata) による対応になります。
errata のページはこちら : W3C : Errata in REC-webaudio-20210617/

また今後の仕様の拡張等については「Web Audio API v2」として GitHub の別リポジトリがありますのでそちらで議論が進められる事になるはずです。
Web Audio API v2 はこちら : GitHub : WebAudio / web-audio-api-v2


Posted by g200kg : 4:32 PM : PermaLink

2021/06/30 (2021年06月 のアーカイブ)

Web Audio API がW3C勧告標準に


ブラウザ上で音の生成や処理を扱う技術である「Web Audio API」が6月17日、ついに W3C の正式な勧告 (Recommendation) となりました。

ブラウザで音を扱う機能の実験的な実装が始まってからもう10年経ってます。Chrome の「Web Audio API」と Firefox の「Audio Data API」があってこれをどうやってまとめるつもりなのか、みたいな事をやってた時代から既に10年。とにかく動きが速い Web 技術界隈にあって、10年かけて W3C 勧告になるというのは一大事業感はありますね。

W3C プレスリリース

【ランキング★1位獲得】カラリエ 布団乾燥機 ふとん乾燥機 乾燥機 衣類乾燥機 靴乾燥 乾燥 梅雨 除湿 布団クリーナー クリーナー 掃除機 布団 ふとん 花粉 アイリスオーヤマ 【セット】ふとん乾燥機 カラリエ タイマー付 FK-C3 超吸引ふとんクリーナー IC-FAC2カラリエ ダニ退治 布団乾燥機 衣類乾燥機 靴乾燥 湿気 梅雨 除湿 布団クリーナー ふとんクリーナー 掃除機 花粉 アイリスオーヤマ


私が翻訳している「Web Audio API (日本語訳)」は内容としてほぼ W3C 勧告と同じではありますが、まだ勧告候補(Candidate Recommendation」 (1月14日スナップショット) のままですので、そのうちアップデートするつもりです。

Web Audio API (日本語訳)

なお、今回 W3C 勧告となった Web Audio API はバージョン1(v1) という位置付けであり、このまま引き続き機能の拡張等が行われる v2 の検討が始まっています。

Posted by g200kg : 4:53 PM : PermaLink

2021/05/28 (2021年05月 のアーカイブ)

光造形3Dプリンタでノブを作る


先日、光造形の3Dプリンタを導入したのですが、同梱されているテストデータすら出力せずにひたすらノブを出力しています。FDMでは無理でしたが光造形なら充分実用的なノブが作れます。

光造形の特性として出力時間は高さ方向のサイズにのみ依存し10個やそこらは一気に作れるので、洗浄やら二次硬化やらの後処理は面倒ではありますが、出力にかかる時間もまあ実用的な範囲内かと思います。

方向を示すマーキングは窪みを作っておいてラッカー塗料を面相筆で流し込む方法で付けていますが、これは細かいので多少気を使いますね。

ガジェットやシンセ等、作っていてツマミ類に困っている人にはオススメです。
・市販品に気に入ったものがない
・数が多いと意外と高くなる
・今後同じものが入手できるか不安
というあたりが一気に解決できます。

特にDIY系だと安い市販ノブを探しても選択肢が少なくて他の人とカブり勝ちで「あ、○○で売ってる安いノブを使ってるな」とか即バレしますのでそういうのも避けられます。

なおシャフトとの篏合はナールドのシャフト(ギザギザの奴)に嵌め込むタイプで作っていて、おそらくプリンタやレジンの種類によって多少の調整は必要と思われます。今のところシャフト径のジャストサイズ + 0.数mm 程度のあたりで丁度良い硬さになる所を探っています。多分 D シャフト(平軸) でもシャフト部を調整すれば嵌め込みで行けるかと思います。イモネジで締めるタイプが作れるかどうかはちょっとやってみないと分からないですね。

使用しているのは
プリンタ -- Nova3D BENE4 Mono
レジン -- Nova3D 水洗いレジン(黒)
モデリング -- Blender
スライサー -- NovaMaker
という環境です。




取り合えず4タイプほど使えそうなノブを作ってみたので、stlファイルが必要な方はこちらからどうぞ。
20210528_knobs.zip


Posted by g200kg : 6:14 AM : PermaLink

2021/05/05 (2021年05月 のアーカイブ)

3Dプリンタで穴が小さくなる問題


3Dプリンタで使うスライサーのアップデートをずっとさぼっていて気がつかなかったのだけど、FDM 方式の宿命のように言われていた穴の径が設計よりも小さく出力される問題も既に過去のものになったようです。

これはモデルの外形を幅のあるストロークで引いているために原理的に発生するもので、穴の形状を描いた時にフィラメントは円の内側にもはみ出すため、一般的な 0.4mm のノズルなら穴の直径も 0.4mm ほど小さくなるというものです。

スライサーに Cura を使っている人は既に知っているのかも知れませんが、家で使っているのが QIDI のプリンタで、オフィシャルのスライサー(Cura のカスタマイズ版) を昨日アップデートした所、設定項目が増えていたようです。エキスパートモードの「アタッチ」タブに「Hole Horizontal Expansion」という項目があり、これで穴を開けた時の径を補正できます。

面倒くさくなったのかここだけ英語のままなので逆に目立って存在に気が付きました。

今までは穴をモデリング時に大きめにして置くしかなく、作ったデータを精度の良いプリンタに持って行きたい時にとても面倒な事になっていたのですが、これで随分快適になります。Φ3.2 で穴を作っても Φ2.8 になってしまって M3ネジが通らないとか悲しい状態だったので。

今のところ QIDI のプリンタで使っている設定は上の図の通りです。

注意すべきはその上の「水平展開(Horizontal Expansion)」で、これはモデルの水平方向の外形を伸ばしたり縮めたりを微調整するパラメータです。家のプリンタだとモデル全体の外形が微妙にサイズ足らずで出力されるのでこの設定を +0.1mm で使っていたのですが、穴径はこちらの影響も受けます。

なので上の図のように水平展開が 0.1mm で Hole Horizontal Expansion が 0.3mm だとすると、穴の直径は水平展開によって 0.2mm 小さくなり、Hole Horizontal Expansion によって 0.6mm 広がるので、結果穴の直径は 0.4mm 大きくなるという事になります。

直径 3mm で開けた穴に M3ネジが通るし、直径 6mm で開けた穴には Φ6 のシャフトが通る!!

なお、これはあくまで穴になっているかどうかを判断して補正が掛かっているので、下の図のように板の耳に切り欠きを入れてネジ止めしようというような形状の場合は補正が掛かりません。今まで通りモデリング時に余裕を持たせるしかないですね。


Posted by g200kg : 9:35 AM : PermaLink

2021/04/21 (2021年04月 のアーカイブ)

Arduino Nano Every のADC入力を増やす


Arduino Nano の後継として Arduino Nano Every が発表されてからもう2年くらいですね。
MCUが ATMega328P から ATMega4809 に変わり、安くなって性能も上がっているのですが、それほど使われてないですかね? レジスタ直叩きとかし始めると 328P との互換性が無いのがネックかも知れません。 でも ATMega4809 だから出来る事もあります。

と言う事で、ADC入力ピンを増やす例です。

注 : ATMega4809 ではなくピン数の少ない ATMega4808 を搭載した Arduino Nano Every の廉価版互換機も存在するようです。この手法は ATMega4809 でしか使用できません。

Arduino Nano では A0~A7 の 8本のピンをADC入力として使えますが、ATMega4809 では本来 16 本のピンを ADC 入力として使う事ができます。ただしその内の 1 本はピンとして引き出されていませんので、トータル 15 本のピンをA0~A14として使う事が可能です。

なお、A9 (D13) ピンは Arduino 内部で LED に繋がっているのでちゃんとは使えないかも知れません。

ソースは下の通り。A8~A14 に対して pinMode を入力にして、analogRead4809() を呼べば A0~A7 に対する analogRead() と同様にアナログ値を読む事ができます。括弧内の (AIN7) 等は 4809 のピン機能の名前です。

Arduino Nano ベースで作っていて ADC 入力の本数が足りない、と言う場合には便利かも知れないのでメモ。


/*    ARDUINO-NANO-EVERY ADC Pins
 *
 *             ___________________
 * (AIN10) A9 |D13    |____|   D12| A10 (AIN9)
 *            |3V3             D11| A11 (AIN8)
 * (AIN7)  A8 |AREF(D39)       D10|
 * (AIN3)     |A0  (D14)        D9|
 * (AIN2)     |A1  (D15)        D8| A12 (AIN11)
 * (AIN1)     |A2  (D16)        D7|
 * (AIN0)     |A3  (D17)        D6| A13 (AIN14)
 * (AIN12)    |A4  (D18)        D5|
 * (AIN13)    |A5  (D19)        D4|
 * (AIN4)     |A6  (D20)        D3| A14 (AIN15)
 * (AIN5)     |A7  (D21)        D2|
 *            |5V              GND|
 *            |RES             RES|
 *            |GND              RX|
 *            |VIN              TX|
 *             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 */
#define A8  (39)
#define A9  (13)
#define A10 (12)
#define A11 (11)
#define A12 (8)
#define A13 (6)
#define A14 (3)
int analogRead4809(int pin){
  static uint8_t aintab[] = {15,0,0,14,0,11,0,0,8,9,10,3,2,1,0,12,13,4,5};
  int ain = 0;
  if(pin==39) ain = 7;
  else if(pin>=3 && pin<22)
    ain = aintab[pin-3];
  if(ain==0)
    return 0;
  ADC0.MUXPOS = ain;
  ADC0.COMMAND = 1;
  while(!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm))
    ;
  return ADC0.RES;
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A8,INPUT);
  pinMode(A9,INPUT);
  pinMode(A10,INPUT);
}
void loop() {
  int a8val = analogRead4809(A8);
  Serial.print("A8 :");
  Serial.println(a8val, DEC);
  int a9val = analogRead4809(A9);
  Serial.print("A9 :");
  Serial.println(a9val, DEC);
  int a10val = analogRead4809(A10);
  Serial.print("A10 :");
  Serial.println(a10val, DEC);
  delay(1000);
}

Posted by g200kg : 8:29 AM : アタッシュケース ビジネスバッグフレームと金属メッキをブラックにした【ブラックフレーム】PCケース有♪超軽量で機能的!ビジネス、通勤、プライベートに。 【ビジネスバッグ】アタッシュケース G-BRONCO 軽量 PCケース 2WAY オシャレ ポリカーボネード アルミ 大容量 バッグ 出張 無料ラッピング ギフト 誕生日プレゼント あす楽 送料無料 メンズ レディース 524016 1542638

2021/03/10 (2021年03月 のアーカイブ)

[Windows] マイク配列とは何なのか?


Windows を使っている人ならデバイスの選択とかで一度くらいは見た事があるかも知れない「マイク配列」という単語。これ何ですかね?

デバイスとして選択すれば普通にマイクとして機能するのでついスルーしてしまいがちで、私も「マイク」と「マイク配列」の違いについて真面目に調べたのは割と最近です。

それで「マイク配列」という言葉だと耳慣れないのだけど、実は英文ドキュメントの方だとこれは「マイクアレイ(Mic Array)」になっています。 いや確かに直訳すればそうか、と思うが「マイクアレイ」ならだいたいの想像が付くのだがなあ。

つまり、複数のマイクを並べて信号処理によって指向性を付けたりする奴ですよね。

「マイク配列」という言い方は Windows のドキュメントくらいでしか見ないので何か別のものだと思っていました。そして「マイク配列」の正体についてちゃんと説明されているドキュメントがほとんど見つかりません。日本語なら「マイクアレイ」の方が通じると思うのだけど今更手遅れかなあ。

結論から言えばユーザーから見た場合は「マイク配列」は単にマイクの一種なので違いについて気にする事は基本的にありません。違いがあるとすれば ( Windows の ) マイク配列は、人の声を録る事を主な目的としてチューニングされているので高音質の音楽を録音するような使い方は向いていない、そして専用のドライバー等(専用の設定アプリとか)で特性(指向性とか)の切り替えの機能があるかも知れない、という事くらいです。

「マイク配列」という言葉が Windows のデバイスの設定画面に登場したのは Windows Vista からになります。マイクアレイの信号処理と言うと外部に DSP を持ってそこで処理するというイメージが強いですが、なぜ OS がマイクの構造であるマイクアレイを気にするようになったのかというと、Windows Vista 以降では、マイクアレイに必要な信号処理をメインの CPU がドライバ内で肩代わりできるようになったからです。

Windows Vista がまだ Longhorn と呼ばれていた頃の Microsoft の資料にこんなのを見つけました。なるほどなあ。これが「マイク配列」の正体か。「マイクアレイ」ならこんな謎単語感はなかったのだがな。
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/ivantash-twen05009_microphone_array_support_in_windows_longhorn.pdf

ノートPCの内部はマイクを設置する環境としては劣悪ですが、とにかく画面の前にいる人の声を録るという用途であればマイクアレイと信号処理で余計なノイズを軽減できるというわけですね。ノートPCにマイクとおぼしき穴が複数付いている機種がありますがこれは別にステレオマイクというわけではなくてマイクアレイで信号処理を行うためのものです(機種によって例外はあるかも知れません)。

なお、マイクアレイにより指向性を持たせる際には、周波数特性は犠牲になります。対象が人の声だからこそ、その周波数帯に合わせてチューニングされているわけで、ハイファイな録音には向いていない事は知っておいたほうが良いでしょう。

※ ところで、上のデバイス一覧の画像で「マイク配列」として見えている BSWHD06 つてこんな感じのすごく安い Web カメラです。

どう見てもマイクアレイには見えないのだが......

分解してみた。やっぱりマイクひとつじゃねーか。

なぜこれが「マイク配列」扱いなのかは謎です。WebCam デバイスのマイクだと何か事情が違うのか? あるいはディスクリプたのコンフィグレーションが適当なのか?

Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/25 (2021年02月 のアーカイブ)

フルーツ レモンのチェコビーズ チェコビーズ レモン 10×14mm《4個》レモンイエロー フルーツ チェコガラスビーズ 手作りアクセサリー 材料 ビーズ パーツ 横穴 ピアス イヤリング ブレスレット ハンドメイド 素材


3月に安定版になる Chrome 89 では、フラグ設定なしで使用可能になる ハード系 Web API として Web Serial API と並んで WebHID API があります。
* なぜ "Web HID API" でなくて "WebHID API" なのか? 統一して欲しいな。

先日 Web Serial API を日本語訳したのですが、ついでに WebHID API も日本語にしたので公開しておきます。
Web Serial API と同じく WICG (Web Platform Incubator Community Group) のドラフトレポートです。
分量は Web Serial API と比べてもかなり小規模な内容です。

元文書 : https://wicg.github.io/webhid/

日本語訳GitHub : https://github.com/g200kg/webhid-api-ja/
日本語訳公開URL : https://g200kg.github.io/webhid-api-ja/
手引書 : https://g200kg.github.io/webhid-api-
ja/EXPLAINER.html

Web USB API も GamePad API もあるのに WebHID API は何を目指しているのかと言うと、 USB HID で接続されるニッチなデバイスを Web アプリから動かすのが目的になっています。 GamePad API はあくまでも共通規格を目指しているので各種コントローラーに共通なボタンやらセンサーやらを同じやり方で扱うのが目的ですが、WebHID では機種毎にバラバラなセンサーやバイブレーション機能等を扱うのが目的です。

規格の中身は、はなから機能の共通化は無理なので、コマンドの通り道だけ準備するから機種個別に勝手にやってくれ、みたいな内容で、ほとんど説明なしに、インターフェースとサンプルだけどかんと置いて、この辺りを触るのはどうせマニアックな奴しかいないからこれだけで分かるだろ、的な感じがもうなんか面白いかも知れない。

キーボード側に搭載されているコントローラーのキーマップを Web アプリから書き換える試みなんかもやられている模様です : https://www.eisbahn.jp/yoichiro/2020/12/webvia.html


Posted by g200kg : 3:29 PM : PermaLink

2021/02/19 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API 日本語訳 公開


さて、先日 "Web Serial API" について少しだけ書いたのですが、この際なので仕様書を日本語訳しました。
GitHub に置いてあります。

本編の他に付属文書としてもう少し簡単な手引書がありますので、取り合えず動かしてみたい、という場合にはそちらを読むのがはやいと思います:

Web Serial API (日本語訳) Draft Community Group Report
Web Serial API (日本語訳) 手引書

W3C 勧告に至る TR (Technical Report) ではなく、W3C Web Platform Incubator Community Group の Draft Report ですが、3月に安定版になる Chrome 89 以降、フラグ設定なしでデフォルトで使えるようになります。

前も書きましたけど、こういうハード系に近いブラウザ API が色々出てきていると同時にセキュリティ面の風当りは強くなりつつあり、将来的にどうなるかはさっぱりわかりませんが、ハードウェアに手が届く何らかの手段は生き残って欲しいところです。


Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/16 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API


現在 Chrome の安定版のバージョンは 88 ですが、3月に入るとそろそろ Chrome 89 が安定版に降りてくる予定になっています。それで、Chrome 89 では工作系の人にとってはちょっと気になるかも知れない 「Web Serial API」という ブラウザ API がフラグ無しで使用可能になります。まあ今でも "chrome://flags" で "Experimental Web Platform features" を "Enable" にすれば使えるようになるんですけどね。 なお、88 ⇒ 89 で USB デバイスの接続/切断あたりのイベントの仕様に少し変更があるので、本格的に使うなら Chrome 88 でフラグをイネーブルするよりは 89 を待つか Chrome BETA で試した方が良いかも知れません。

Web Serial API の仕様書はこちらにあります。

イヤリング 激安 プチプラ べっ甲 べっこう マーブル サークル 揺れる リング ネジバネ式 ホワイト ブラウン レッド グリーン かわいい イヤリング マーブル サークル ネジバネ 全4色 大ぶり 激安
エプロン キッズ 三角巾付き 子供用 130cm 140cm 小学校 男の子 女の子 おしゃれ かわいい【ネコポス便送料無料】 【即出荷】 エプロン キッズ 三角巾付き キッズエプロン 子供用 三角巾セット こども 男の子 女の子 120cm 130cm 140cm お手伝い 料理 保育園 幼稚園 小学校 給食 工作 調理実習 入園 入学 通園グッズ おしゃれ かわいい【キッズエプロンL】【ネコポス便送料無料】

それで、これで何ができるかというと、Web アプリから PC のシリアルポートを直接叩けるようになります。 Ardiono とか micro:bit とかの IoT デバイス等と Web アプリが繋がるというあたりがメインターゲットになるようです。とは言っても、WebUSB API と言う USB に繋がっているものなら何でも制御しようとしているもっとヤバい API が既にあるので、そこまでインパクトは強くないかも知れませんが。

WebUSB との違いとしては今となってはレアかも知れませんが USB 接続じゃないシリアルポートも制御対象になります。それから USB 経由のシリアルポートを Web USB から叩いて動かすのは、シリアルポートの立場から見れば API の上層をスキップして中間層をいきなり叩かれる事になるのでシリアルポートは Web Serial API からシリアルポートとして叩くというのが行儀のよい使い方、という事のようです。

実際に動作する例として googlechromelabs に Web Serial API で作ったシリアルターミナルのデモがあります。
https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/

使い勝手としては、機能をシリアルポートに絞っている分シンプルですね。ポートを requestPort() で選択したら open() / close() する感じで、データの送受信は port オブジェクトの readable、writable 属性からストリームとしてアクセスして行います。また、DTR や RTS 等の制御線は setSignals()、getSignals() でコントロールできます。

なお、最近のブラウザのセキュリティポリシーの強化の流れもあり、最初にポートに接続する際には下のようなプロンプトが表示されるので、ユーザー自身が直接選択の操作を行う必要があります。一度許可したポートは覚えているようなので、USB経由のポートの場合 getPorts() で現在アクセスできるポートの列挙ができます。

この Web Serial API ですが、現在は W3C の "Web Platform Incubator Community Group" で議論されていて、いわゆる W3C 勧告に繋がる標準化のラインには載っていません。なので残念ながら Chrome 以外のブラウザで対応するという話も今の所ありません。特に Apple はセキュリティ面を懸念して Web MIDI にも否定的でしたしね。 こういう物理デバイスに届く API はなかなか標準化される所まで行くのは難しいと思いますが、ちょっと何か簡単に外部デバイスを繋ぎたいという時には重宝しそうだと思います。

Posted by g200kg : 3:26 AM : PermaLink

2021/02/09 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Audio API (日本語訳) を更新しました


W3C で公開されている Web Audio API (CR) が 2021年1月14日に更新されましたので、日本語訳も対応して 2021/01/14 版に更新しました。

今回更新した版も W3C 勧告候補 (CR, Candidate Recommendation) 版となっています。

2020年6月に更新されて以来ですが、内容的には細部の説明の追加や修正等で機能面での変更はありません。流石にもうほぼ安定していて今までは更新の度に内容が大移動したりしていたのですが、今回は章立てレベルで変わったのは AudioWorklet 関係で説明が追加になった箇所だけです。

今後の流れとしては、大きな問題が出てこなければ現在の 勧告候補 (CR) から 勧告案 (PR) を経て正式な W3C 勧告となるはずです。

Web Audio API (日本語訳)
Web Audio API : W3C の英語版 ページ

間違いなど見つけたら GitHub issues へお願いします。


Posted by g200kg : 11:09 PM : PermaLink

2021/01/31 (2021年01月 のアーカイブ)

なにより使いやすく生活になじむ 白山陶器 ミストホワイト フリーカップ


W3C で公開されている Web Audio API の勧告候補 (CR) が 2021年1月14日版にアップデートされています。

アナウンス : https://www.w3.org/blog/news/archives/8867
公開ページ : https://www.w3.org/TR/2021/CR-webaudio-20210114/

前回が 2020年6月11日 版でしたので半年と少しぶりですね。今回も Candidate Recommendation、勧告候補という位置付けなのは変わりません。前回からの変更点はChange Logを見ればわかりますが、GitHub の issue で議論されていた点などが反映されています。

変更点の詳細 :
Change Log : Since Candidate Recommendation of 11 June 2020

基本的に細部の説明の追加や間違いの修正ですので機能的に変わっている点はないと思います。
今後は少なくとも2021年2月15日までは勧告候補のままで更なるフィードバックを求める、という事です。

※ 通して読んでみると worklet の説明とかで今まで "Javascript" だったのが WASM でも行けるぜという事で単に "Script" になってたりしますね。他には最近の流れの関係で "master" という単語を "main" で置き換えたりと機能的には変わりませんが細かな違いは結構あります。


Posted by g200kg : 5:30 PM : PermaLink

2020/12/26 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)


前回 (3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)

先日組み立てた謎楽器 a.k.a そろばんに塗装を施しました。ちょっとお試しくらいのつもりで始めたので、部分的に積層痕が残っていたり塗料の飛沫を飛ばしてしまったりと粗い部分も多いのですが、手順としてはこれでかなりの物が作れそうです。



PLAフィラメントで出力した塗装前の状態はこれです。

塗装に使用したツール。左からタミヤのポリエステルパテ、サーフェーサー、ベース色のラッカー系スプレー缶(キャメルイエロー)、エアブラシとラッカー系塗料赤、黒、希釈用シンナー、溶剤系トップコートのMr.トップコート(光沢)。

先ずはポリエステルパテを塗ったくってサンドペーパーで磨く事を繰り返して平面を出します。ポリエステルパテは硬化してもまあまあ脆いので観賞用のものならともかく楽器のような手でベタベタと扱うようなものだと盛って新たな形を付けるのは無理がありそうですが積層痕のような凹部を埋めるにはちょうど良い感じです。

PLA樹脂は硬くて削れないとか言いますが、カッターナイフ等でサクサクとは切れないという程度の話でサンドペーパーでガリガリ削るというつもりでやれば結構削れます。平面を出すために削ると造形物のスキンを突き破ってしまう事もあるので造形時にスキン部を厚めに作っておいた方が良いかも知れません。

積層痕やパーツの繋ぎ目が消えたらサーフェーサーを吹きます。ここでまだ凸凹が見つかったりしますのでパテを追加したりしつつ面を整えます。表面の凸凹などはこの段階のものが結局最後まで残りますので先を急がず丁寧にやるのが良いですね。と言いつつ今回は初めてのお試しのつもりだったのでまあまあの所で切り上げてしまったので今になって少し後悔したりしています。

しかしまあ積層痕やパーツの繋ぎ目を感じないものを作ろうと思えば作れるという事がわかったのは収穫ですね。

塗装自体はベース色の黄色をスプレー缶で全体に塗った後、サンバーストのグラデーションはスプレー缶だと無理がありそうなのでエアブラシで赤、黒の順で付けて行きます。エアブラシと言えば数10年前、何万円もするばかみたいな騒音を出すコンプレッサーを買って以来なのですが、今は1万円以下で夜中でも平気で使える充電式エアブラシとかあるんですね。技術の進歩を感じます。

グラデーション付けはとにかく注意深くやらないと失敗します。ほら飛沫とばしちゃった...修復不能。

という事で今回は100%満足という出来ではないのですが、お試しとしては充分じゃないかな。手間がかかるのでお手軽とも言えませんがいかにも3Dプリンタで出力しましたという感じがしないものも作れるという事がわかったので良しとしましょう。

Posted by g200kg : 10:21 AM : PermaLink

2020/12/23 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)


ちょっとしたガジェットを作った時の筐体を3Dプリンターで作るというのはもう工作系界隈では良くやられている手法ですが、ネックはやはり造形サイズですかね。家庭用の3Dプリンターの造形サイズはせいぜい1辺が20cm程度なので、作りたいものがあるのだけど造形サイズにおさまらないという事が結構あります。

こういう場合はパーツを分割出力して組み立てる必要があるのですが、何度かやってみてその方式もある程度手順が安定してきたのでメモしておきます。

今回作ったのはこれ。謎楽器 BOU V.2 a.k.a 「そろばん」の筐体です。

ちなみにこの間まではこういう状態でした。

長さ方向は40cm程あります。家の3Dプリンター、QIDI X-Smart では1辺 17cm くらいが限界なので分割が必要になります。

使用するフィラメントはPLAです。今までに色々なフィラメントを試してみましたが最近は結局一番安定しているPLAを使う事が多いです。脆いので弾性を利用した嵌め込みとかは諦めるしかないですが。

データの作成

必要なデータの作成。使うツールや方法は人それぞれだと思いますが、私はBlenderを使っています。まずは組みあがった状態のモデルを作ってそれをコピペと不要部分の削除を繰り返して分割していきます。長さ方向は3分割。中に基板を仕込むので底部分と蓋部分を分けて6分割しました。

ちなみに円部分はBlenderではデフォルトで32角形として扱われますが、ネジ穴程度の大きさで32角形はそんなにプリンターの精度がないし、面ごとの微調整が必要になった時にとても面倒なので12角形で作っています。
そもそも3Dプリンターでは機種や素材にもよりますが、穴は出力すると小さくなりがちで計算通りには行かないので、例えばM3のネジを通すには12角形で何mmの穴を開ければ良いかなどの基本的な確認は予め必要です。

パーツの嵌め込み

組立の手段として考えられるのは「嵌め込み」「接着」「ネジ止め」くらいですかね。
本体構造の長手方向は接続部を次のような形状にして嵌め込みで接続します。


嵌め込むとこんな感じ。予想よりもしっかりした繋ぎになりました。差し込んだだけの状態でも乱暴に扱わなければ普通に使えるくらいの強度はあります。繋ぎ部分はデータとしては遊びなしでジャストで作成して嵌め込む際にカッターとヤスリで微調整する感じです。

パーツ間の接触面積も広く取れるので、仮り組みで確認した後、接着してしまいます。
蓋側の方は多少接触面積を稼いだ上で接着のみで接続します。

接着

PLA樹脂の接着にはアクリル樹脂用接着剤として販売されている「アクリサンデー」が最強という評判がすっかり出来上がっていますのでこれを使います。接着というか溶かしてくっつける溶着なんですが。

成分は二酸化メチレンという事で完全に粘性のない溶剤です。扱いやすいかというと結構そうでもないです。針のようなスポイトが付いているのですが油断して周りに雫を飛ばしてしまうと大抵の樹脂を溶かしてしまうのでえらい事になります。


扱いは慎重に接続面にしみこませる感じで。

接着の強度は流石に最強と言われるだけあってかなりしっかりしています。やや不安のあった蓋側の接着も充分な強度がありそうです。

ネジ止め

底部と蓋部ができたら間に基板を挟み込む形で入れてネジで止める構造になっています。
ネジ止めと言っても考えられる方法は幾つかあります。

  • ネジとナットで挟み込む
  • タッピングネジを使う
  • インサートナットを使う

ネジとナットで挟むのは簡単ですが裏にナットが丸見えなのは避けたいですね。
なので今までタッピングネジを使う事が多かったのですが、脆いPLA相手だとかなり頼りないです。一度組み立てるだけなら良いのですが何度か分解、組立をしているとあっという間にネジがバカになります。

という事で今回はインサートナットの熱圧入にしてみました。
所定のサイズで予め開けて置いた下穴に真鍮製のメネジを半田ごてで熱を掛けながら押し込んでいく方法です。

インサートナットはヒロスギ製のビットインサート等が売られています。
いろいろな素材に着彩できる共同制作用アクリルえのぐ 【ぺんてる】スクールガッシュ 200ml 金us8-605-1056


これは是非おすすめしたい方法です。下穴のサイズは割と微妙なのでナットの仕様を良く確認してください。
またネジ穴に半田が入るとやっかいなのでコテ先は確実に拭き取っておく事と温度調整できるならPLA樹脂の場合は250℃くらいがベストです。

という事で組みあがりました。

積層痕が気になるとか底部と蓋部の隙間が気になる、とかまだなんとかしたい所はありますが、取り合えずこんな感じになりました。なお、底と蓋の隙間はプリンタの精度の問題ではなく、中に入れた基板の部品と筐体内側の干渉が原因です。なかなか一発で完全なものはできないですね。

もう少し手を入れて次回に続く、かもしれない...

次回 3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)

Posted by g200kg : 7:03 PM : PermaLink

2020/11/25 (2020年11月 のアーカイブ)

激安プロジェクターを静音化する試み


最近は中国製の激安プロジェクター製品の勢いが凄いですね。別にプロジェクターのガチ勢でもなく映れば割と何でも良い派なんですが、ちょっと手を出してみようかと評判が安定していた Vankyo V630 という機種を買って天吊りブラケットを 3D プリンタで作ったりしていました。

2万円かそこらという値段でこれならば充分じゃないですかね。安いのは安いなりの理由があるんでしょうけど。

ただ前評判でも一部指摘されていたのですが、ファンの騒音はちょっと気になります。慣れれば気にならないという話もあるようだし個人差もあると思いますが、やはり気になるレベルではあります。それなりに賑やかな場所で使うなら大丈夫だとは思いますが。

という事でどれくらいうるさいのか測定してみました。

プロジェクターの前面から1mの距離です。まずは電源を入れる前は 41.3dBA、静かな住宅街程度の環境です。そして電源投入すると52.3dBA。これがどれくらいかというと普通のオフィスくらいの音、部屋の中で人の話し声が聞こえているくらいのイメージです。

プロジェクターの左側面に吸気口があってフィルターが入っているのですが、風切り音が結構するのでフィルターが無ければ多少変わるかと思って外してみたのですが、52.0dBA、まあ誤差範囲ですね。

さて、じゃあ買ったばかりですが中身を見てみましょうか。開けるには見えているネジの他に出荷時期を示すシールの下にもネジがあります。当然保証は無くなりますが気にしない事にしましょう。

筐体を開けて左半分を覆っている黒いプラスチックのカバーを外すと大体の構造がわかります。単板のカラーLCDにLEDランプから光を当ててミラーで反射して投射レンズに行くという単純な構造ですね。騒音の元であるファンは2個あります。左上の吸気用のシロッコファン、そして右下には見えにくいですが、ヒートパイプ付きのヒートシンクがありその裏側にファンが付いています。ヒートパイプはLEDランプの熱をヒートシンクまで引っ張ってきているようです。

光の経路は黄色の線、空気の流れは赤い線です。空気はLCDの表側と裏側をそれぞれ流れるように分岐しています。

筐体を開けた状態で電源を入れると排気ファンよりも吸気シロッコファンの音が目立ちます。このシロッコファンはネジで固定もされておらずはさみこまれているだけです。

しかしこのシロッコファン、形状がちょっと変わってますね。開口部がやたら大きいです。空気の経路がそれなりに長くて空気を押し込むための圧力が必要なので静圧に有利なシロッコファンなんでしょうけど、効率とかどうなんでしょう。
ひっぱり出してみると定格は 12V 0.30A、高速でぶん回っていて風量もかなりあります。これは速度を落としてみたいですね。筐体内温度が上がって寿命に影響するでしょうけど。

オススメはしませんけど、試しに無理矢理止めてみましょうか。おー、46dBAまで下がりますね。これくらいならまあまあ気にしないでいられるレベルなんですけどね。

うーん、どうするかなあ。


取り合えずこの吸気ファンがなかったら筐体内がどうなるのか確認してみましょうか。

通常状態で排気部あたりの温度を測ると 44℃ くらいで安定します。そして吸気ファンを取っ払って電源を入れてみると 53℃ で安定。流石に常に10度近く温度が上がるのは寿命に影響しますね。LCD付近の空気の流量が極端に減ると思うので LCD のカラーフィルターが焼ける感じでしょうか。まあおもちゃとして 1~2 年程度で使い潰すくらいのつもりならありかも知れません。


他に気になる所は、シロッコファンの出口の近くで風がほぼ U ターンしているのですが、まあ基本構造は仕方ないとしてプラスチックのあまり強くなさそうな構造に風が至近距離で直接当たっているのが良くないかも知れません。少し振動が伝わってしまっている感じがします。

対策として風の通り道にブチルゴムシートを貼ってみます。

写真がなんだかわかりにくいですが、シロッコファンから風を吹き込む入口の所をブチルゴムで覆っています。これで同じ条件で騒音を測ると 51.1dBA。微妙なんですけどまあ悪い方向には働いてないようです。このアプローチでもう少しいけるかと思ってシロッコファンの周辺にかなりベタベタと貼り付けてみましたけどこれ以上の効果はなさそうです。


ここから先はファンの回転を抑えるしか無さそうですね。昔はPCのケースファン制御用に結構色んなファンコントローラがありましたけど、最近はそういうのは減ってるんですかね。Amazonで見つけた何用だかわからないファンコントロールモジュールをシロッコファンに仕込んでいきます。

さて、これで回転数を割と自由に制御できるようになりました。やはりシロッコファンの回転数を下げると騒音レベルはかなり下がりますが、排気ファンは通常通りに回転していますのである程度以下は排気ファンの方が支配的になります。

正確な回転数はわからないので、回転を落としていった時の騒音レベルと温度の関係を何点か測定すると大体の様子がわかります。ファンがフル回転時に44℃だったのが回転を落としていくと温度が上がり始め完全に停止すると53℃になります。温度上昇を3℃くらいまで許容すれば47dBAくらいまで騒音レベルを落とせます。勿論多少なりとも温度上昇の悪影響はあるでしょうけどバランス的にはこれくらいにしたい所ですね。

という事で、騒音レベルは 47.5dBA 排気部の温度が +3℃くらいの所に設定してみました。これがどれくらいかというとエアコンの静音設定くらいの音でしょうか。これ以上の静音化を目指すなら排気ファンの方にも手を入れる事になりますが、実際の所それならまずエアコンをなんとかする等も考えた方が良い気がします。

しばらくこれで様子をみましょうか。


なお、これらの試みは基本的にいじくりまわすのが目的なので、ぶっ壊す覚悟がなければやってはいけません。温度の上昇は確実に劣化の要因になるので、普通に映画を鑑賞する事が目的ならメーカーが保証する基本性能で自分が満足するものを買った方が幸せになれると思います。

Posted by g200kg : 12:39 AM : PermaLink

2020/11/18 (2020年11月 のアーカイブ)

RFリモコンの割と残念な連携


家には結構以前から Nasnos 製の電動カーテンを導入しています。電動ブラインドやカーテンの老舗ブランドです。特に必要があったわけでもないのですが面白そうだったので。これ、以前にニトリの電動カーテンとして OEM 供給されていたようなので同じものを持っている人はそれなりにいるんじゃないでしょうか。

これでリモコンによる開閉とタイマーによる朝夕の開閉が自動化できるのですが、残念ながら Amazon Echo などの AI スピーカーとの連携には対応していません。問題はこのリモコンが良くある赤外線リモコンではなく 315MHz帯を使うRFリモコンという奴で、そのため学習リモコン系のスマートホーム連携用のブリッジ等が使えません。

更にこのリモコン送信機は技適マーク付きの小電力無線機器になっています。こうなると送信機を改造する事もできず、厳密には分解した時点で二度と電波を出してはいけないので、解析もままなりません。AIスピーカーがブームになってから、そのうち Nasnos でも対応するのではないかと思って期待しつつ待っていたのですが、残念ながらその兆しもありません。

そうこうしている内に他社から AI スピーカー対応を謳った電動カーテン製品が出てきたのですが、その中のひとつ、LinkJapan 社製の電動カーテンを見て理解しました。「これメカ的には Nasnos のものと同じ」。つまり Nasnos がメカを供給して LinkJapan が AI スピーカー対応部分を作っている、と。Nasnos ではもう自社製品として AI スピーカー対応をする気がないのではないかという気がします。しかし LinkJapan の製品はもちろん別会社の別製品なので AI スピーカー対応部だけアドオンできるようなものでもなく、LinkJapan に乗り換えるなら Nasnos 製品を捨てて全取っ換えしかないし、ほとんど同じものを買いなおすというのも気が進みません。いや、Nasnos のメカ部分は結構長く使っていますがへたりも無く、優秀なんですよ。

取りうる手段としては物理的にリモコンのボタンを押すか同じ信号を小電力無線ではなく微弱無線で出す機器を一から作るか、くらいしかなさそうです。という事で、残念な方法ではありますが現実的な解としては、物理的にリモコンのボタンを押すというので良いんじゃないかなという気になってきました。スイッチボットのボタンを押す奴なんかもありますしね。

で作ったのがこれ

スイッチボットの指ロボット2つでリモコンのキーを押します。押す位置の調整が思ったより微妙で、輪ゴムで押さえる力の調整をしてなんとか動いている状態です。まあ動いているから良いかと思いますが。


なお、もう少しちゃんとしたものを作るのなら、電波を解析して信号をクローンし、Strawberry Linux で売っているこの辺のモジュールを使って送ればなんとかなるかもしれません :

微弱無線モジュール(315MHz送信)

とりあえず現状のでも動いてるし面倒なのでやらないですけど、誰か作らないですかね。

Nasnos
LinkJapan

Posted by g200kg : 3:11 AM : PermaLink

2020/11/15 (2020年11月 のアーカイブ)

Philips Hue 分解


家の電球をスマート電球、Philips Hue 化して半年、どうやら10球中の1球が死亡した模様です。せっかくなので中身を見てみたいですね。

1球だけ点灯しない...

Philips Hue の電球です。これは色の変化なしのバージョンです。電球が直接 Bluetooth、Zigbee の電波を飛ばすので技適マークがついています。

かなり硬い材質の半透明部分をなんとか切り取りました。LED がアルミ基板上に24個実装されています

土台部分のプラスチックとアルミを無理やり引きはがすと基板が見えてきます。

超お得な3大サービス 送料無料 レビューで次回使えるクーポン fes フェス ショルダーバッグ 正規品 メンズ レディース あす楽 ポイント15倍 通勤 通学 記念日 冠婚葬祭 敬老の日 fes フェス カウレザー ショルダーバッグ 47849 sri16基板取出し成功。この縦に付いている小さな基板が無線関係のようです。

メイン基板の裏にも結構な部品があります。ちょっと煤けた感じはするけど、見た感じでは特に重大な問題はない様子です。

無線基板を拡大。どうやら MCU はシリコンラボの EFR32 Wireless Geckoです。枝番がかすかに読み取れるのは「MG13P8」 かな。なんだか基板のシルクが汚いですね。元々アウトレット品だったせいでしょうか。

無線基板の裏にある上に向かって弧を描いているのがアンテナパターンですね。


中が見たくなったのでいきなりバラしてしまいましたが、冷静になって考えると無線の設定が吹っ飛んだだけで設定をやり直せば正常に戻ったのかも。後の祭り。高い電球なんだから半年で壊れるのはちょっと勘弁です。

Posted by g200kg : 11:03 AM : PermaLink

2020/11/08 (2020年11月 のアーカイブ)

Arduino Nano Everyで高速PWMする例


Arduinoをそのまま組み込みで使う時にNanoを良く使ってたのだけど、そろそろ新機種である Nano Every に主力を移すべきかと思ったりもするのですが、完全に上位互換というわけではないので結局はケースバイケースかなと思います。

Arduino NanoArduino Nano Every
MCUATMega328pATMega4809
Flash32KB48KB
SRAM2KB6KB
EEPROM1KB256B
クロック最大16MHz最大20MHz
USBコネクタUSB MiniUSB Micro
価格純正品なら Nano Every の方が安い。※ただし互換品を探すと Nano の方が安い。
互換性Arduino IDE ベースでの互換性はそこそこ。タイマー周りはちょっと怪しい。


MCUが違うのでしょうがないのだけど、特にレジスタ直叩きでオーディオ周波数の波形生成なんかをしている場合は Every に移植するのは結構面倒です。 という事で、Nano Every で高速PWMによるサイン波生成のサンプルをメモしておきます。

ATMega4809 のタイマーは TCA というのが1つと TCB というのが4つで 328P とは全く構成が異なります。 クロック 16MHz を TCA0 で 512 カウントしてサンプリング 31.25kHz、9bit、これに PWM をかけて 440Hz サイン波を生成します。出力は Pin9 (PB0) 固定。

レジスタの定義はどこかでされているような気がするけど、取り合えず ATMega4809 のデータシートを見ながら全部このファイル内に置いてみました。


// Sin Wave Generation for Arduino-Nano-Every
#define PORTMUXBASE (0x05e0)
#define TCA0BASE (0x0a00)
#define TCAROUTEA (*((uint8_t*)(PORTMUXBASE + 0x04)))
#define TCA0CTRLA (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x00)))
#define TCA0CTRLB (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x01)))
#define TCA0CTRLC (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x02)))
#define TCA0CTRLD (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x03)))
#define TCA0PER (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x26)))
#define TCA0CMP0 (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x28)))
#define TCA0CMP0BUF (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x38)))
#define TCA0INTCTRL (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0a)))
#define TCA0INTFLAGS (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0b)))
#define TCA0OVF_vect  _VECTOR(7)
float fdelta = 440.0 * 512 / 16000000.0;
uint16_t phase = 0;
uint16_t delta = (uint16_t)(fdelta * 32768);
int16_t sintab[512];
void setup() {
  for(int i=0; i<512; ++i){
    sintab[i] = 256 + sin(3.14159 * 2 * i / 512) * 255;
  }
  pinMode(9,OUTPUT);                // Pin9=Output
  TCAROUTEA = 0x01;                 // TCA0 PWM to PORTB
  TCA0CTRLA = 0x01;                 // PRESCALE : CLKSEL = fclk_per, peripheral Enable
  TCA0CTRLB = 0x13;                 // CMP0EN, SINGLESLOPE
  TCA0CTRLD = 0;                    // SPLIT mode=off
  TCA0INTCTRL = 0x01;               // Enable TCA0 OVF interrupt
  TCA0PER = 511;                    // Counter period = CLK / 512 (16MHz:31.25kHz or 20MHz:39.0625kHz)
  TCA0CMP0BUF = 100;                // PWM Value (0 - 511)
}
ISR(TCA0OVF_vect){
  TCA0INTFLAGS = 1;                 // Clear Interrupt
  phase += delta;
  if(phase >= 32768)
    phase -= 32768;
  TCA0CMP0BUF = sintab[phase >> 6]; // Set PWM value
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}


結果 : Pin9 出力に RC 一段入れただけなのでキャリアが乗ってしまっているけどこんな感じ。

Posted by g200kg : 10:14 AM : PermaLink

2020/11/04 (2020年11月 のアーカイブ)

組み込み系ArduinoのKiCAD用ライブラリ公開


組み込みにそのまま使えそうな 600mil 幅の Arduino の KiCAD 用のライブラリを 3D モデル付で公開しました。
Arduino Micro、 Arduino Nano、 Arduino Nano Every、 Arduino Pro Mini、 Sparkfun Pro Micro の 5 種類です。

GitHub に置いてあります。
https://github.com/g200kg/kicad-lib-arduino

ライセンスは Creative Commons CC0 にしてありますのでご自由にどうぞ。

KiCAD では GitHub から直接フットプリントを読み込むこともできますが、反応速度の問題もありますので、ローカルにコピーして自分の環境に合わせてパス等を設定する方がおすすめです。

なお、3D モデルは .x3d フォーマットです。KiCAD の推奨フォーマットは .wrl なんですが .x3d でも問題なく読み込めます。Blender でモデルを作る時は .wrl を直接吐けないので .x3d で出力するのが良さそうです。

シンボル

フットプリント

3Dモデル

Posted by g200kg : 2:10 AM : PermaLink



...更に以前の記事...


g200kg